突破卫星拒止条件下高精度无缝定位关键技术，以及飞行控制、自主导航、智能避障等技术，通过搭载不同的载荷，实现在封闭空间（无卫星信号或弱信号覆盖环境，如隧道、地铁、矿山、建筑物内等）环境下的巡检、测量、险情预报等等，为安全生产提供保障支撑。