作为如视自主研发的专业级手持实景扫描仪，庞加莱 R1 是业界首台搭载128线半球形激光雷达、支持机内直出全视角彩色点云的手持激光扫描设备。采用一体化便携设计，结合全新 LVIO-SLAM 算法，可在人员移动过程中实时完成大范围空间采集、定位解算与三维重建，单人即可高效完成超大及复杂场景的数字化复刻。面向防灾减灾、事故调查及应急救援，可实时构建实景沙盘、事故现场及重点场所三维地图，为现场踏勘、态势研判和应急指挥提供精准、直观的空间数据支撑，帮助调查与救援人员快速掌握现场环境，大幅提升大场景现场勘查和应急处置效率。