城市应急信号优先，依托V2X通讯技术，应急车辆车载通信单元OBU通过侧通信单元RSU联动信号机实现目标方向优先，并基于路口实时排队情况，提前清空应急车辆方向排队车辆，毫秒级联动信号机实现目标方向优先。提高应急车辆在路口的安全性与通过效率，实现应急信号优先，同时降低对社会车辆的负面影响，保证路口交通秩序。 核心优势： 1. 提升效率：依托V2X车路实时通信，路侧RSU设备提前感知应急车辆，主动调整信号灯相位，缩短等待时间，保障应急车辆快速通过。 2. 强化安全：提前向网联社会车辆推送预警信息，引导主动避让，减少路口会车、抢行风险，规避交通事故。 3.均衡扰动：配套设计社会车辆绿灯补偿机制，有效对冲信号优先带来的影响，最大限度降低对普通车流的干扰。