“磁探精灵”是一款小巧、灵活、易用的无人机航磁探测系统。该系统采用无人机搭载平台，集成了高精度光泵磁力仪、GNSS定位仪、测高仪、5G通信和机载计算机等，配套自主知识产权的无人机航磁数据实时处理系统，可实现水域、滑坡、塌陷等灾害场景下掩埋车辆、钢结构、金属管道等的探测和定位。该设备具有搜寻速度快、范围广、识别准确率高等特点，为应急救援搜救工作增加有效技术保障。 采用G-smart高性能机载计算盒子，通过无人机平台二次开发，实现RTK定位、高度、磁总场、磁三分量、飞机姿态等数据的采集和补偿，并具备数据实时处理和无线实时传输等功能，功耗小于1W，采样率大于200Hz。采用高精度铷光泵磁传感器测量磁总场，磁通门磁力仪测量矢量场，仪器灵敏度达到±0.001nT（0.1-100Hz），转向差小于3nT；量程1000-100000nT，最大梯度：100nT/cm。可适用于探测各类不同规模的磁性体。