自主运行管道机器人管道定位测量数据 融合搭载CCTV工业视觉成像技术、X射线探伤检测技术、相控阵超声检测 、漏磁检测、应力检测、量子传感等多功能模块，实现多种管道（雨、污水管道，油气长输管道、市政管道、工业管道等）无损内检测功能； 管道配套发球、收球桶系统，还可实现在役管道不停输腐蚀、缺陷定期内检测功能。