有源搬运外骨骼系统通过研究物资搬运过程中人体的受力点及易疲劳损伤部位，采用主被动融合助力策略，设计腰髋部有源驱动与手臂无源助力形式，让土兵在弯腰搬运物资及搬移物资行走过程中获得腰髋关节与手臂助力辅助，减小疲劳损伤、提升作业效率。