无人车-无人机协同一体化燃气巡检平台及装备，高精度燃气检测传感器，实现单一激光器同步检测甲烷、乙烷气体，检测下限优于5PPBV;燃气管道风险智能识别模型，自动识别明火、第三方施工等风险，实现燃气管网运行的自动化巡检，提高巡检效率。