GSS钻孔式三维声呐扫描仪是徕达泰科自主研发的新一代地下空间三维精细扫描装备，专为矿山采空区数字化建模、城市地下空间勘测、地质工程勘察及应急救援领域设计，可实现含水地下空间的一体化扫描复合测量。该设备通过在可水平旋转360°、垂直旋转±90°的机构上搭载声呐测距单元，基于超声波在水中的传播物理特性进行测距，结合伺服控制技术对两个轴的精确旋转角度进行调控，从而使声呐设备能够在360°范围内完成全方位扫描，精准实现空间测距。