履带式巡检探险机器人，由先进的底盘驱动系统、环境感知系统、导航定位系统、通信增强控制系统及边缘计算系统等组成，具备全地形移动和越障能力，具备远程遥控、自主导航、全段式微色谱气体分析、环境参量感知、中继器自动投放、异常报警等功能，能够在复杂、恶劣的救援现场协助或代替救护队员，深入灾区将现场灾变气体浓度、高温点、环境参数、图像音频等实时回传到指挥中心，极大提升救援效率，减轻人员伤亡。 灾变气体在线分析：10余种； 环境感知：支持粉尘、烟雾、温度、湿度、压力、压差等数据的实时感知； 图像采集：具备红外热成像+可见光的图像采集能力； 无线遥控：通过手持式操作终端，实现机器人的远程控制，有效操控距离≥1.5公里； 自主导航：支持根据预设点进行自主导航、路径规划及自主绕障。