面向沿海引水隧洞清贝、清淤和水下巡检的智能作业平台。针对贝类堵塞导致发电机组停摆、人工清理风险高且效率低等问题，设备采用高强重载履带底盘与大功率矢量推进器，搭载3自由度多功能机械臂、星光级水下摄像头和超声波传感器，可在复杂浅水、沟槽及隧洞环境中完成清贝、阀门与管道维护、沉积物清理和结构健康监测。整机支持100 m深度等级、48 kg垂直推力和30 kg水平推力，岸基供电可持续作业。