朱雀协同巡灭火无人机集群一体化装备，采用两架电动垂起固定翼无人机，针对小火点、烟气、温度异常区域、动火作业人员、动火作业车辆等与火情相关要素，进一步突破最小识别像素条件，及时有效发现着火点。同时采用电动集群式无人机，装载单发50kg（或25kg）粉基或水基森林灭火弹，自动飞抵火源上空，智能锁定火点，进行精准投掷灭火。针对最优化的多目标巡灭火任务分配技术进行应用，在第一时间发现多点发生火情的情况下，可根据多目标点位的火情大小及蔓延趋势预测，将无人机进行分配组队，执行任务。无人机森林巡灭火系统具备多智能体自组网通信，并支持接入当地核心网或卫星通信网，一线的巡查灭火信息数据可以实时与远端指控平台交互，实现数据的上下贯通和可视指挥调度。在灾害发生时，系统装备可快速展开部署，在任务区域执行侦察、巡检、灭火等任务，支撑应急救援行动开展，实施有效救援，大力提升航空应急救援能力。