应急搜救四足机器人是一款面向火场、废墟、地震、泥石流等高危场景的仿生智能四足机器人,可替代人员执行侦查、搜救、物资前送及危险气体监测等任务。头部集成“鹰眼全景+红外热成像”双视域云台,无惧浓烟粉尘,快速锁定火点与生命体征;辅助照明与声光预警器支持低能见度补光及避险告警;内置多通道气体传感阵列,实时预警甲烷、一氧化碳、硫化氢等有毒气体;双向语音模块实现现场与后方即时对讲;自适应关节控制算法,可攀坡越障、废墟平衡,最大负重20kg;周身激光雷达与深度相机,支持遥控与自主跟随双模式;智能指挥终端实时回传热成像、可见光、气体浓度及位置信息,同屏叠加三维态势;支持生命体征、火源、泄漏范围智能识别与分级告警,并全程记录轨迹数据,辅助决策与事后复盘。