复杂受限空间自主无人机，面向房屋、矿井、隧道等地形结构复杂且作业环境恶劣的任务区域，具备自主导航与避障、高精度实时建图、目标检测识别、高鲁棒性防撞控制等功能，能够在无GPS无光的“双盲”环境中高效稳定完成应急救援任务，解决搜救效率低、人员安全性不足、作业成本高等现实问题。