防碰撞无人机一款四旋翼无人机平台。该平台集成了飞行控制器、机载计算机、四目视觉SLAM模块、云台相机模块以及图数传模块等，实现了All-In-One的整机设计。同时满足GB42590-2023轻型无人机的国家标准，搭载Prometheus自主无人机软件，能够轻松实现无人机的各类控制功能，目标识别与跟踪，指点飞行等。平台支持三维激光雷达实时建模，可以实现三维激光SLAM(FAST_LIO)，配合EGO-Swarm路径规划算法，能够在多种复杂应用场景下完成无人机三维空间建图，实现无人机再航迹飞行中实时避障。配合Prometheus专业版地面站，能够实现功能的可视化显示、定位源切换、无人机操作以及动态参数调整。