KP-MS06无人机以三维激光SLAM实时三维定位与三维建模）技术为核心支撑，针对矿井无GPS信号、复杂磁场干扰的特殊应急环境，可高效实现未知区域探索与固定场景自动飞行，为地下矿井应急巡检提供关键技术保障。​ 在应急管理场景中，该无人机重点适用于矿井矿道、采空区、溜井等人员难以抵达、安全风险较高的区域——通过替代人工进入危险场景，大幅降低应急巡检人员安全隐患，同时提升巡检覆盖范围与效率。此外，无人机搭载三维激光雷达，能快速完成目标区域三维建模，结合配套专用软件，可直观查看、精准评估激光点云三维模型，为矿井隐患排查、风险研判、应急决策及后续安全管控提供清晰、可靠的数据支撑，助力提升地下矿井应急管理精细化水平。