适用于厂房内设备密集、通道狭窄或存在有毒有害气体的初期火灾灭火。单元搭载1L脉冲雾化喷射器，携水量由四足机器狗的载重能力确定，一般可达10L以上，一次作业可喷射10枪以上，完全满足对初期火的处置任务。 针对树林茂密，机器人不容易通过的山林火灾，在灭火人员抵近操作危险性较大，在发生山林初期火灾时，通过机器狗快速到达现场，迅速压制火势和降低火场温度，防止小火变大火。