CX-SN03A室内自动巡检无人机配备 Mid360 激光雷达与 IMU 紧耦合的 Fast-Lio 算法，实现无 GPS 下厘米级定位，搭配 Ego-Planner 导航算法可 50ms 内动态避障；吊舱采用标准化接口，5分钟内可更换双光、测厚、气体检测等模块化载荷，满足不同场景检测需求。同时适配智能充电基站，支持无线和点接触充电，实现 “起飞 - 巡检 - 充电 - 数据回传” 全自主化，续航达 40 分钟，噪音≤60dB，为工业巡检、桥梁检测、电力巡检等领域提供高效精准的自动化解决方案。