输电线路补销作业机器人是一款集成了机器人技术、机器视觉、远程控制与无人机运载技术的智能化作业系统。该系统采用“无人机+带点作业机器人+一体化地面控制终端”的工作模式，旨在解决传统人工补销作业存在的安全风险高、效率低、成本高及适应性差等问题。 通过大载荷多旋翼无人机将作业机器人投放至目标导线。机器人上线后，利用其行走与越障平台，在导线上移动至缺陷点。通过高清视觉系统识别开口销的缺失状态和销孔位置，随后依靠多自由度机械臂完成穿销、折弯等补销操作。整个过程由一名地面作业人员远程操控，实现非接触式带电作业。通过将作业人员与高压环境物理隔离，该产品能够在保障人员安全的前提下，高效、精准地完成对输电线路上各类标准销钉的远程补装作业，从而提升线路运维的安全性、效率和全天候作业能力。该设备可广泛应用于带电线路运行维护、高风险地带缺陷补装、灾害天气后的紧急消缺等多个应用场景。