技术方案构建了“机器人集群、协同作业”具备自动清淤、自动远程输送、固液分离自动化、煤泥转运自动化、智能化控制等功能，实现井下“少人则安、无人则安”的目标。该产品2022年入选工信部发布的《矿山领域机器人典范应用场景名单》。 本套系统由清运机器人、煤矿用清仓机、固液分离粗滤设备、固液分离精滤设备、矿用上料机等组成；工作流程如下： 清运机器人始终在水仓内作业，一般为两台配合，一台在前，向水仓内行进，进行煤泥水搅拌，增强煤泥水的流动性；另一台在后，向水仓外行进，将煤泥水推动至水仓口，方便清仓机的集料； 清仓机在水仓口固定作业或小范围内移动作业，将清运机器人推来的煤泥，进行集料并通过管路系统将煤泥远程泵送到后端的固液分离设备里进行煤泥固液处理。