国能神东队应急救援装备重点攻关方向与对策建议│安全生产应急救援装备科技创新供需对接第三期调研活动报告（2）

国能神东队应急救援装备重点攻关方向与对策建议

——安全生产应急救援装备科技创新供需对接第三期调研活动报告（2）

重点攻关方向建议

本章围绕当前存在的关键问题与未来发展需求，提出应急救援装备重点攻关方向。重点包括关键核心技术攻关方向（如环境感知、动力系统、控制技术及新材料应用等），重点装备研发方向（如个体增强装备、智能救援装备等），以及防爆、安全认证及复杂环境适应等共性关键技术。同时，从系统层面提出成套装备体系构建与多装备协同发展的重点方向。

（一）关键核心技术攻关方向

一是攻关井下复杂环境感知与信息获取技术。重点突破高温浓烟、低能见度、缺氧有毒、积水淤泥、冒落堵塞和金属结构遮挡条件下的多源感知融合技术。

二是攻关井下通信智能自组网与抗强干扰技术。重点研发支持语音、高清视频、CH₄、CO、O₂、温度、风速等多数据融合传输的井下无线通信系统，提升单基站有效传输距离，减少中继跳数，支持自动组网、断点续传和自愈恢复。

三是攻关井下机器人轻量化与高适应性越障技术。重点突破轻量化轮履复合底盘、可变形越障结构、低时延远程控制、复杂巷道定位导航、半自主避障和防爆安全控制技术，提高机器人在碎石、泥泞、陡坡、冒落物和狭窄巷道中的通行能力。

四是攻关井下密闭自动化与智能化破拆控制技术。重点研发低扰动、可远程控制、模块化布设的密闭墙快速开启装备，集成气体检测、粉尘抑制、结构破拆和风险预警功能，形成“先检测、远程破拆、实时监测、安全进入”的密闭区域处置模式。

（二）重点装备研发方向

一是研发单兵个体增强类装备。重点发展轻量化呼吸防护装备、单兵定位通信一体化装备、生命体征监测装备、便携式环境感知装备和辅助负重转运装备。

二是研发井下轻量化小型化灭火机器人。重点推动机器人向小型化、轻量化、模块化、强越障和长续航方向发展，使其能够开展先期探察、远程灭火、环境感知和物资输送。

三是研发矿用防爆井下探察无人机。重点研发具备防爆安全、稳定悬停、自主避障、低照度成像、热成像识别和实时图传能力的井下探察无人机，用于人员进入前的火区探查、巷道探察、人员搜寻和风险识别。

四是研发机械化密闭墙快速开启工具。重点研发小型化、便携化、低扰动、可远程控制的机械化破拆装备，提升砖混、混凝土、料石结构密闭墙的快速开启能力。

五是研发模块化集成与快速投送装备。重点开展装备体系的模块化重构与集成设计。开发标准化的救援装备集成箱与模块化拖载平台，将小队装备按功能单元进行集装化整合，实现“整体装卸、快速展开”。

六是研发快速构建与智能密闭封控装备。重点研发适应井下灾变环境的新型快速密闭技术与装备。一是开发便携式充气密闭墙或气囊式快速封堵装置。二是研发高分子喷涂固化密闭设备。三是研究配套的机械化砌筑与辅助安装工具。

（三）共性关键技术

一是强化矿用防爆与本质安全技术。装备研发应与防爆认证、井下实测和灾害场景验证同步推进，避免出现“功能可用但井下难用、常规可用但灾区不好用”的问题。

二是强化装备轻量化、模块化和快速部署技术。在通信基站、中继设备、机器人、破拆工具、排水装备和个人携行装备中推广轻质高强材料、模块化拆装、快换电池、标准化接口和即放即用设计。

三是强化装备可靠性与续航匹配技术。推动电池、电源、线缆、接头、传感器、泵体、履带底盘等关键部件耐久性提升，建立续航统一设计、关键部件快换、故障自诊断和易损件储备机制。

四是强化操作简化与人机协同技术。推进装备界面中文化、图标化、一键化和状态可视化设计，增加语音提示、故障提示、剩余电量、信号强度、关键部件状态等直观反馈。

（四）系统化发展方向

一是推进成套矿山救援装备体系构建。构建“探察探测—通信指挥—风险研判—现场处置—人员搜救—后勤保障”的成套装备体系。重点补齐井下通信、生命探测、机器人越障、密闭开启、人员转运和长时间保障等短板。

二是推进井下通信与指挥一体化体系建设。构建有线通信、无线中继、钻孔通信、自组网通信和地面卫星通信相结合的多模式通信体系，实现灾区、井下基地和地面指挥部之间的连续联络、图像回传、环境参数传输和指挥调度。

三是推进智能化无人协同救援体系建设。构建“空—地—孔—人”协同作业体系，实现无人先行探察、机器人抵近处置、钻孔通信补盲、人员安全跟进、后方统一指挥，推动矿山救援由“人工高风险进入”向“装备先行探查、人员精准处置”转变。

四是推进场景化验证与实战化应用机制建设。建立装备实战化测试和演练验证机制，重点检验装备通过性、通信稳定性、连续作业能力、防爆安全性、数据协同能力和现场部署效率，推动装备由“能列装”向“好使用、能攻坚、可持续”提升。

 

对策建议

本章从政策与实施层面提出系统性建议。包括加强关键核心技术攻关的科技研发建议，优化国家级应急救援队伍装备配置的配备建议，完善技术标准与试验验证体系的标准化建议，加快先进装备示范应用与推广的应用建议，以及建立装备动态更新与评估机制的管理建议，全面支撑应急救援装备体系高质量发展。

（一）科技研发对策

建议围绕矿山井下复杂灾害救援实战需求，加强井下稳定通信、智能探察探测、无人化处置、轻量化装备和长续航保障等关键技术攻关。重点突破井下通信设备智能自组网与抗强干扰技术、微型化防爆无人机动力与飞行控制技术、井下机器人轻量化与高适应性越障结构技术、井下密闭自动化与智能化破拆控制技术等方向。

（二）装备配置优化建议

建议按照矿山事故救援任务链条优化装备配置结构，围绕“灾区探察—通信指挥—气体检测—现场处置—人员搜救—生命保障—后勤支撑”进行成套化配置。

（三）标准体系建设建议

建议建立面向矿山井下真实工况的装备试验验证和评价标准，将防爆安全、狭窄巷道通过、复杂地形越障、高温浓烟适应、低能见度识别、井下通信抗遮挡、长时间连续运行、装备轻量化携行和现场快速部署等指标纳入装备选型和列装评价。

（四）示范应用与推广机制

建议围绕矿山救援新装备开展示范应用，重点选择井下通信自组网、防爆探察无人机、轻量化灭火机器人、机械化密闭开启工具、模块化排水排淤装备、高穿透生命探测装备等方向组织实战化演练和应用验证。

（五）运维与评估机制建设

建议建立装备动态更新和全生命周期管理机制，对重点装备建立使用档案、故障记录、维修记录、训练记录和实战表现评价。同时，应加强易损备件储备、常见故障处置培训、现场快速维修能力建设和装备状态监测，推动装备管理由“静态保管、定期点检”向“动态评估、预防维护、持续更新”转变，提升装备在长时间、跨区域、复杂井下救援任务中的持续保障能力。

 

结论

本章对本次调研成果进行总结凝练，概括应急救援技术装备发展的主要结论，明确当前亟须解决的关键问题，并提出未来发展总体方向与重点路径，为国家层面应急救援装备规划与科技布局提供决策依据。

（一）主要研究结论

总体来看，该队救援车辆、呼吸防护、检测设备、通讯联络、水灾救援和灭火装备配备基础较好，技术水平较高；生命探测、井下通信、机器人探察、排水抢险和跨区域保障等方面已具备一定装备基础，但在复杂井下环境、狭窄受限空间、通信盲区、泥水淤积和长时间连续作业等工况下仍有进一步提升空间。

（二）未来发展路径建议

下一步，国能神东队装备能力建设应坚持复杂矿山灾害场景牵引，围绕“稳定通信、精准探测、无人先行、轻量快速、连续保障”的目标，重点推进装备轻量化、智能化、模块化、无人化和体系化发展。

在技术攻关方面，应优先突破井下通信设备智能自组网与抗强干扰技术、微型化防爆无人机动力与飞行控制技术、井下机器人轻量化与高适应性越障结构技术、井下密闭自动化与智能化破拆控制技术、高穿透生命探测技术和装备状态感知与故障预警技术。

在装备配置方面，应重点补强便携式高穿透力应急通信装备、井下轻量化小型化灭火机器人、矿用防爆井下探察无人机、机械化密闭墙快速开启工具、小型化排水排淤装备和现场医疗急救保障装备。

总体而言，未来应从单件装备补充转向成套装备体系建设，推动探察探测、通信指挥、机器人处置、排水破拆、医疗急救和后勤保障装备协同发展，为国家级矿山应急救援队伍实战能力提升提供持续支撑。

（未完待续）